Die Verwendung von Objekten als Waffen wurde bei Schimpansen beobachtet, was zu Spekulationen führte, dass frühe Hominiden bereits vor fünf Millionen Jahren Waffen verwendeten. Dies kann jedoch nicht durch physische Beweise bestätigt werden, da Holzkeulen, Speere und ungeformte Steine eine mehrdeutige Aufzeichnung hinterlassen hätten. Die frühesten eindeutigen Waffen sind die Schöninger Speere, acht hölzerne Wurfspeere aus mehr als 300.000 Jahren. Die frühesten alten Waffen waren evolutionäre Verbesserungen spätneolithischer Geräte, aber signifikante Verbesserungen der Materialien und Handwerkstechniken führten zu einer Reihe von Revolutionen in der Militärtechnologie. Während der Bronzezeit tauchten auch die ersten Verteidigungsstrukturen auf, was auf ein erhöhtes Sicherheitsbedürfnis hinweist.Die Entwicklung der Eisenverarbeitung um 1300 v. Chr. In Griechenland hatte einen wichtigen Einfluss auf die Entwicklung antiker Waffen. Es war jedoch nicht die Einführung von Schwertern aus der frühen Eisenzeit, da sie ihren Vorgängern aus Bronze nicht überlegen waren, sondern die Domestizierung des Pferdes und die weit verbreitete Verwendung von Speichenrädern durch c. 2000 VOR CHRISTUS. Dies führte zur Schaffung des leichten, von Pferden gezogenen Wagens, dessen verbesserte Mobilität sich in dieser Zeit als wichtig erwies.