Simpansseissa on havaittu esineiden käyttöä aseina, mikä johtaa spekulointiin, että varhaiset hominidit käyttivät aseita jo viisi miljoonaa vuotta sitten. Tätä ei kuitenkaan voida vahvistaa fyysisten todisteiden avulla, koska puiset mailat, keihäät ja muotoilemattomat kivet olisivat jättäneet epäselvän ennätyksen. Varhaisimmat yksiselitteiset aseet löytyvät Schöningenin keihäistä, kahdeksasta puisesta heittopiestä, jotka ovat peräisin yli 300 000 vuotta. Aikaisimmat muinaiset aseet olivat myöhäisen neoliittisen työvälineen evoluutioparannuksia, mutta merkittävät parannukset materiaaleissa ja käsityömenetelmissä johtivat sarjaan sotateknologian vallankumouksia. Pronssikaudella ilmestyivät myös ensimmäiset puolustusrakenteet, mikä osoittaa lisääntyneen turvallisuustarpeen.Rautateollisuuden kehittäminen Kreikassa noin vuonna 1300 eKr. Vaikutti merkittävästi muinaisten aseiden kehitykseen. Se ei kuitenkaan ollut varhaisen rautakauden miekkojen käyttöönotto, koska ne eivät olleet parempia kuin pronssi edeltäjänsä, vaan pikemminkin hevosen kesyttäminen ja pinnoitettujen pyörien laajamittainen käyttö. 2000 eKr. Tämä johti kevyen, hevosvetämän vaunun luomiseen, jonka parantunut liikkuvuus osoittautui tärkeäksi tänä aikakautena.