A csimpánzoknál megfigyelték a tárgyak fegyverként való felhasználását, ami arra a találgatásra vezetett, hogy a korai hominidák már öt millió évvel ezelőtt fegyvereket használtak. Ezt azonban tárgyi bizonyítékokkal nem lehet megerősíteni, mert a fadobók, dárdák és formázatlan kövek kétértelmű feljegyzést hagytak volna. A legkorábbi egyértelmű fegyverek a schöningeni lándzsák, nyolc fa dobó lándzsa, amelyek több mint 300 000 évre nyúlnak vissza. A legkorábbi ősi fegyverek a késő neolit eszközök evolúciós fejlesztései voltak, de az anyagok és a kézműves technikák jelentős fejlesztése a haditechnika számos forradalmához vezetett. A bronzkor alatt megjelentek az első védekező struktúrák és szerkezetek is, ami fokozott biztonság iránti igényt jelez.Kr. E. 1300 körül a vasgyártás fejlődése jelentős hatással volt az ősi fegyverek fejlődésére. Ez azonban nem a kora vaskori kardok bevezetése volt, mivel nem voltak magasabb rendűek, mint bronz elődeik, sokkal inkább a ló háziasítása és a küllős kerekek széles körű használata c. Kr. E. Ez egy könnyű, lovas szekér létrehozásához vezetett, amelynek javult mobilitása ebben a korszakban fontosnak bizonyult.