Naapurit ovat ihmeissään, kun Kiemurakatu 3:n eteen saapuu muuttokuorma. Uuden perheen äidillä on tulipunaiset hiukset. Poika kantaa lintuhäkkiä, jossa on puhuva papukaija. Kirjailijana työskentelevä isä on niin keskittynyt työhönsä, että hänet kannetaan työpöytänsä kanssa uuteen asuntoon. Ja sitten on tietysti Milli – perheen valloittava tyttö aina valmiina seikkailuihin! Kiemurakatu 3 aloittaa hulvattoman sarjan Millin ja hänen perheensä vauhdikkaasta arjesta.