本书共分为7章：第1章绪论主要介绍岩石掘进技术的研究进展；第2章主要对高地应力岩石破碎特性分析；第3章详细分析岩石的诱导卸荷规律；第4章开展截齿的协同破岩规律研究；第5章和第6章分别依据第3章和第4章的研究内容，获得评价截割的表征方法，并利用截割能量消耗表征结果设计混杂控制系统，最终实现高效截割；在第6章的基础上，得出第7章的研究结果。