A área de controle de processos industriais é fundamental nas empresas que lidam com fluidos, onde a preocupação é controlar variáveis como vazão, pressão, nível, temperatura, pH, densidade etc. Para poder efetuar um controle eficiente, mantendo as variáveis em torno de seus valores de referência (set points), é necessário conhecer os algoritmos de controle instalados nos sistemas de controle, bem como saber ajustá-los. Este livro se propõe a fornecer os conhecimentos básicos sobre algoritmos de controle passíveis de serem aplicados em plantas industriais. São apresentados conceitos e aplicações de diversas técnicas: controle de razão ou relação, controle em cascata, controle por pré-alimentação, controle de processos batelada, controle PID adaptativo, compensação de tempo morto, controle seletivo, controle multimalha e controle multivariável por desacoplamento. Apresenta-se, ainda, um apêndice com conceitos básicos sobre controle preditivo multivariável. Este livro é dedicado a engenheiros, tecnólogos e técnicos que lidem ou que queiram aprender a lidar com malhas de controle de processos industriais.