本书通过一则则故事介绍世界航海活动和海洋探险知识，主要内容有古代航海探险、中国古代航海活动、海上丝绸之路、郑和船队远航、大航海时代航海探险、哥伦布发现新大陆、极地探险、现代海洋考察和深海考察活动等，比如探寻"未知南方大陆"之旅、扬茨发现了"南方大陆"、库克船长寻找"南方大陆"、别林斯高晋发现了南极洲、南极洲的探险先驱、挪威的国旗在南极点飘扬、斯科特的极点之旅、 沙克尔顿留下光辉一页、"贝格尔"号环球探险、"向阳红"船队绝密远航、"大洋1号"发现"黑烟囱"、"雪龙"号成功突围、"蛟龙"刷新"中国深度"。