O respeito às preexistências ambientais e culturais seria o marco fundador do Favela-Bairro. Ele está associado ao entendimento de que as favelas não se constituem em problema pr especificidades étnicas, religiosas ou culturais, e que, tampouco, se trata de fenômeno transitório, mas encravado no peculiar processo do desenvolvimento brasileiro. Urbanisticamente, as favelas se apresentam com grande variedade morfológica, como também ocorre com a cidade formal. Não seria desejável a implantação de um modelo, mas ao contrário, o caminho a percorrer seria o da explicitação de uma estrutura urbana que aflorasse do próprio assentamento e que pudesse ser concebida em acordo com os próprios moradores. Essa estrutura deveria buscar a interligação mais ampla possível às estruturas dos bairros do entorno, de modo a se criar uma rede urbana interdependente.