La grande aventure de Marvin le Calcinateur, propulsé du XXIe siècle directement au Moyen-Âge, se poursuit alors qu'il est contraint d'accepter une mission périlleuse de son ennemi Merlin. À contrecoeur, il doit se rendre avec ses amis Perceval, Dandrane et Herms, jusqu'au mur d'Hadrien pour y rencontrer un guerrier légendaire, Lancelot du Lac, afin de le convaincre de joindre les armées d'Arthur. Une tâche d'apparence facile, mais qui, comme d'habitude avec Marvin, se complique grandement. Nous voici en plein coeur d'une légende arthurienne réinventée où l'histoire ancienne s'agrémente de personnages inusités, d'histoires d'amour, mais aussi de morts-vivants. Quoi que l'on fasse, le temps demeure stable, impossible de le changer. Les événements importants se reforment autour de nous pour éviter toute incohérence. Et c'est là tout le problème! Entre la magie et la science, cette série propose le parcours atypique d'un jeune garçon de la modernité faisant face à l'obscurantisme d'une époque sombre.