Prins Andvor is weer bij zinnen en wil de troon in Borismark opeisen. Dornik en de anderen staan hem bij op de lange gevaarlijke reis die voor hem ligt. Eerst moeten ze door de woestijn naar Argo, dan over de Zuidelijke Zee naar Quorum en daarna over de Westelijke Zee en de Noordelijke Zee naar Waterborg.
De koningen van Argo en Quorum hebben echter hun eigen plannen. De piraten van Gorrakan maken de Zuidelijke Zee onveilig en de Gemeenschap van de Ware God doet er alles aan om te voorkomen dat prins Andvor Borismark zal bereiken.

De rechtmatige koning is een fantasyroman die speelt in een verzonnen middeleeuwse wereld. Het is het spannende vervolg op 'De erfenis' (Kronieken van de Zielentraan 1).