Historia wielopokoleniowego rodu polskich rycerzy toczy się dalej. "Lipowa nie ma pani, i tak ma być" – powie Mateusz, szykując się do wyjazdu na zamek królewski. Pod jego nieobecność, do Lipowej, ma przenieść się Dorotka, której bracia sprzedali wygodę. Tymczasem Piotr z Krasawy wikła się w drobną intrygę i udaje narzeczonego Mileny. Jednak serce dziewczyny należy już do kogoś innego...