Aproveitando um fim de semana prolongado, os AVENTUREIROS viajam até Vila do Bispo, no Algarve, para participarem no Festival de Observação de Aves & Atividades de Natureza. Alojados no tranquilo Forte do Belixe, escutam durante a noite sons estranhos que não conseguem explicar e veem luzes na falésia. Embora ocupados durante o dia com as muitas atividades do Festival, não lhes passam despercebidas algumas situações bem invulgares... É então que OS AVENTUREIROS decidem pernoitar num lugar simplesmente encantador e misterioso, a Ponta da Grota. No entanto, a meio da noite, são surpreendidos por vozes masculinas que falam em surdina, o que os leva a suspeitar que uma quadrilha procura algo nas falésias escarpadas relacionado com o Infante D. Henrique, ao mesmo tempo que parecem vigiar a costa, talvez esperando algum acontecimento. Por entre grutas e trilhos ambientais, lendas de piratas e santos, príncipes e reis, espiões e corvos, os jovens acabam por mergulhar numa inesperada e empolgante aventura, recheada de ação e muito perigo.