Es un libro sistemático centrado en torno a un tema y no una miscelánea de trabajos dispersos. El libro presenta un doble enfoque histórico y sistemático. En su primera parte se reconstruye el desarrollo histórico de la noción de praxis. Nuestro filósofo piensa que la noción de praxis se sitúa en el centro de la triple problemática que para él constituye el marxismo: la transformación de una realidad que se juzga injusta, basada en una crítica de la misma que se apoya sobre el conocimiento científico de dicha realidad.