本书以历史时空为轴，以重要历史人物和重大历史事件为纲，通过古地图在历史进程中的参与和见证，较为详尽地介绍了中国古地图的前世今生。全书从史前传说的伏羲时期开始，到中华民国结束，采用章回体的形式，每一章节精选一个王朝时代（某些王朝两个章节）与地图相关的核心人物和重大事件，通过人物和事件构成的历史情景，从不同侧面阐述地图的发展演变史。全书并非从专业角度讲述地图的测量、制图的发展变化，而是着重讲述地图和中华文明的共生共荣，全书既有历史的悬念解读，更有阅读的趣味性。