Pour tous ceux qui pratiquent le yoga ou qui s'y intéressent voici l'ouvrage fondamental de Shrî Aurobindo.
La première partie expose le but de ce yoga, qui vise à la " supramentalisation " de celui qui le pratique, et relève la nécessité d'une grande individualisation de l'enseignement.
Les parties suivantes traitent du rôle que jouent dans ce yoga le mental, le vital, le physique et le psychique, de la place qu'y occupent les divers yogas classiques, des disciplines à y observer, des obstacles auxquels on se heurte, des aides divines et autres sur lesquelles on peut compter, ainsi que des problèmes de la mort, de la maladie, et tous ceux liés à notre quotidien.
Dans une longue préface, Jean Herbert nous brosse du yoga de Shrî Aurobindo un tableau d'ensemble qui facilite la lecture de ces textes essentiels.