De Michelangelo a Rubens, Degas e Picasso, a arte erótica atraiu diversos grandes mestres, que criaram obras que cativaram o público como poucas. Apesar, ou talvez justamente devido a essa atração, a arte erótica nunca deixou de gerar controvérsia e muitas vezes teve que defender-se ao ser acusada de pornografia. Esse livro guia os leitores a partir dos primeiros retratos de cenas eróticas pintados nos séculos XVI e XVII, até obras contemporâneas como o caderno de esboços de Picasso, evocando uma grande variedade de estilos e técnicas.