De Miguel Ângelo a Rubens, Degas e Picasso, a arte erótica atraiu grandes mestres, cujas obras cativaram o observador como poucas outras. Apesar de, ou talvez devido a esta atracção, a arte erótica foi sempre controversa, devendo regularmente defender-se das acusações de pornografia. Este livro conduz os leitores desde as primeiras cenas de representações eróticas produzidas nos séculos XVI e XVII, até aos destaques contemporâneos tais como os cadernos de desenhos de Picasso, incluindo uma grande variedade de estilos e técnicas.