Ce manuel, principalement destiné aux technologues en physiothérapie, peut aussi servir d'introduction à la biomécanique pour celles et ceux qui étudient en sciences de la santé, en kinésiologie, en ergothérapie, ou en sciences du sport. On y présente des concepts de base en physique tout en établissant des liens avec leur utilisation en biomécanique. En plus des exemples détaillés qui illustrent l'application des notions théoriques abordées, ce manuel propose diverses activités en cours et en fin de chapitre. On y apprend ainsi graduellement à analyser des situations complexes et contextualisées.