Prinzessin Mia lebt mit ihren Eltern und ihren zwei besten Freunden, dem Hund Schnuffi und dem geflügelten Pferd Morgenstern, in einem kleinen und ruhigen Tal. Doch so ruhig und beschaulich das Leben im Tal auch scheint, langweilig wird es für Prinzessin Mia und ihre Freunde nicht. Immer wieder werden sie in Abenteuer verwickelt und müssen schwierige Hindernisse überwinden. In vier Abenteuern kämpft Prinzessin Mia gegen einen Drachen, stellt sich für ihre Freunde einem bösen Magier, versucht das Rätsel um einen verschollenen Schatz zu lösen und geht dem Geheimnis eines Wandelwesens auf den Grund.