Parti avec ses amis sur les traces de son grand-père Virgile, Billy Stuart se retrouve prisonnier d'un autre lieu, d'un autre temps. Après avoir traversé une forêt inconnue et dense, échappé aux mâchoires meurtrières d'un crocodile et être tombés aux mains d'une patrouille de soldats, les Zintrépides sont conduits au port et embarqués sur un navire. Les grandes voiles noires sont déployées et on leur assigne des places dans la cale du vaisseau. Tels des galériens, Billy et ses compagnons sont forcés de ramer au claquement du fouet. Mais où vont-ils ?