En l'an 1297, en France, Lucie a quinze ans et vit au château de Commarque, entourée d'un père lointain et de frères méprisants. Délaissée et mal-aimée, seul son cousin Aubin prend parfois sa défense. Lucie décide de s'enfuir dans la forêt auprès des loups, qui l'ont toujours attirée. Une amitié forte naît entre elle et l'un des loups, Jude.