Guidée par des visions prophétiques, Keila se révolte contre l'oppression du Conseil Terrestre. Toutefois, la source des visions est-elle digne de confiance ?
L'Insurrection Divine a lieu en 2872 et suit le parcours de Keila Eisenstein, une jeune rebelle martienne, alors qu'elle se bat contre l'hégémonie du Conseil Terrestre. Dans une vision, Keila réalise que pour atteindre son objectif de libérer son peuple, elle doit d'abord libérer la colonie établie sur l'astéroïde Eden du joug tyrannique d'Abraham Goldstein. Elle y parvient et prend le pouvoir sur Eden. Après avoir obtenu le contrôle d'Eden, Keila simule sa propre mort pour tromper l'officier du Conseil Terrestre chargé de l'arrêter, le contre-amiral Bjorn Muller. Keila décidé d'utiliser Eden comme une base d'opérations afin de dresser les membres du Conseil les uns contre les autres, contre toute attente. Minces sont ses chances de vaincre le puissant Conseil Terrestre qui règne sur le Système solaire et opprime la majorité de l'humanité depuis plus de cinq cents ans. Toutefois, elle a un atout dans sa manche pour défier les probabilités, une connexion divine mystérieuse. Ses visions lui montrent la vie, et grâce à la technologie du défunt Abraham Goldstein, Keila peut découvrir des secrets susceptibles de l'aider à libérer l'humanité de la domination d'une élite composée de quelques ploutocrates. Néanmoins, cette connexion a un prix. En effet, est-ce que les Zétiens, qui la contrôlent comme une marionnette, valent-ils vraiment mieux que les dictateurs terriens qu'elle souhaite remplacer ?