Policier intègre et opiniâtre, Ernesto Sanchez était promis à un grand avenir au sein de la brigade criminelle de Baltimore... mais la vie en a décidé autrement. Depuis trois ans, il se bat pour remettre sa vie en ordre et oublier le drame qui l'a marqué. Jeune femme issue des quartiers défavorisés, maman à seize ans, Gemma Fernandez travaille dur pour s'en sortir seule et élever décemment sa fillette de six ans, Helena. S'ils travaillent dans le même service, Gemma n'aime pas Ernesto, qui se conduit comme un tombeur. Le jour où, pour lui rendre service, il s'occupe d'Helena, elle ne peut que constater la complicité sincère qui se crée entre sa fille et son collègue. Et si elle avait eu tort au sujet d'Ernesto ? S'il n'avait rien à voir avec ce personnage de macho misogyne qu'il se plaît à jouer ? Alors qu'il devient de plus en plus présent dans leur vie, elle cède à son charme et décide de lui laisser une chance... Un instant de tendresse de trop courte durée. Rattrapée par son passé, Gemma découvre que le père d'Helena est sorti de prison, décidé à se venger d'elle...
Les épisodes de la série Baltimore, bien qu'ils se déroulent dans un même univers et se suivent chronologiquement, peuvent se lire indépendamment les uns des autres.