À la suite de la mort du redoutable Mordaunt, les quatre mousquetaires retournent en France par différents chemins. Toutefois, d'Artagnan et Porthos redoutent la réaction du ministre Mazarino, après leur désobéissance... Finalement arrivés à Paris, Aramis et Athos découvrent que ses deux amis ont été emprisonnés par le ministre ! Ils ne resteront pas les bras croisés face à cette injustice. Avec ce récit débordant d'aventures, Dumas prolonge la trajectoire des quatre amis et fait une analyse du schéma politique de l'époque, dans le contexte de la Fronde. Il a été source d'inspiration pour plusieurs adaptations au cinéma et à la télévision, notamment le film homonyme d'Henri Diamant-Berger (1922), avec Jean Yonnel, et le film « Le Retour des Mousquetaires » (1989) librement adapté par Richard Lester, avec Michael York.