Lịch sử của chế độ nô lệ trải dài qua nhiều nền văn hóa, quốc gia và tôn giáo từ thời cổ đại cho đến ngày nay. Tuy nhiên, các vị trí xã hội, kinh tế và luật pháp của nô lệ có sự khác biệt rất lớn trong các hệ thống nô lệ khác nhau ở những thời điểm và địa điểm khác nhau. Các bằng chứng về chế độ nô lệ có trước các bản ghi chép; thực hành đã tồn tại ở nhiều nếu không muốn nói là hầu hết các nền văn hóa. Chế độ nô lệ xảy ra ở các nền văn minh cổ xưa như Sumer, cũng như ở hầu hết các nền văn minh cổ đại khác, bao gồm Ai Cập cổ đại, Trung Quốc cổ đại, Đế chế Akkadian, Assyria, Babylonia, Ba Tư, Hy Lạp cổ đại, Ấn Độ cổ đại, Đế chế La Mã, Caliphate Hồi giáo Ả Rập và Sultanate, Nubia và các nền văn minh tiền Colombo của châu Mỹ. Chế độ nô lệ cổ đại thể hiện sự pha trộn giữa chế độ nô lệ nợ nần, trừng phạt tội ác, nô lệ hóa tù nhân chiến tranh, bỏ rơi trẻ em,và sự ra đời của những đứa trẻ nô lệ.
Authors: Mikael Eskelner, Yuri Galbinst, Martin Bakers