En 1614, Cervantes publicó «Viaje del Parnaso», un largo poema alegórico en vena simulada mitológica y satírica, con una posdata en prosa. Se dedicó a celebrar una gran cantidad de poetas contemporáneos y satirizar a otros.

Este es el único poema narrativo extenso de Cervantes compuesto en tercetos encadenados. Se trata en realidad de una adaptación, como dice el propio autor, del «Viaggio di Parnaso» (1578) de Cesare Caporali di Perugia o Perugino.

Narra en ocho capítulos el viaje al monte Parnaso del propio autor a bordo de una galera dirigida por Mercurio, en la que algunos poetas elogiados tratan de defenderlo frente a los malos poetas. Reunidos en el monte con Apolo, salen airosos de la batalla y el protagonista regresa de nuevo a su hogar.