Aramis et Athos sont encore persuadés à protéger le roi Charles Ier d'Angleterre. Mais d'Artagnan et Porthos, sous les ordres du commandant Oliver Cromwell, cherchent à capturer ce roi ! Quand ils découvrent que le terrible Mordant est aussi du côté de Cromwell, les quatre amis s'unissent pour arrêter ses idées redoutables. Avec ce récit débordant d'aventures, Dumas prolonge la trajectoire des quatre amis et fait une analyse du schéma politique de l'époque, dans le contexte de la Fronde. Il a été source d'inspiration pour plusieurs adaptations au cinéma et à la télévision, notamment le film homonyme d'Henri Diamant-Berger (1922), avec Jean Yonnel, et le film « Le Retour des Mousquetaires » (1989) librement adapté par Richard Lester, avec Michael York.