Après renouveler leur liens d'amitié éternelle, les quatre amis mousquetaires continuent sur ses chemins séparés : pendant que d'Artagnan et Porthos protègent le jeune roi Louis XIV et la reine d'Autriche, Aramis et Athos essaient de protéger le roi Charles Ier d'Angleterre. Ils ignorent que le fils de Milady de Winter est à leur poursuite et cherche à venger la mort de sa mère... Avec ce récit débordant d'aventures, Dumas prolonge la trajectoire des quatre amis et fait une analyse du schéma politique de l'époque, dans le contexte de la Fronde. Il a été source d'inspiration pour plusieurs adaptations au cinéma et à la télévision, notamment le film homonyme d'Henri Diamant-Berger (1922), avec Jean Yonnel, et le film « Le Retour des Mousquetaires » (1989) librement adapté par Richard Lester, avec Michael York.