Vingt ans plus tard, on découvre que les quatre amis mousquetaires ont finit par se séparer et l'héros d'Artagnan est le seul à continuer dans la carrière militaire. Dans une France maintenant remplie de conflits politiques et sociales, il part à la recherche de ses anciens compagnons d'épée, Porthos, Athos et Aramis, pour les inviter à participer d'une mission dangereuse... Avec ce récit débordant d'aventures, Dumas prolonge la trajectoire des quatre amis et fait une analyse du schéma politique de l'époque, dans le contexte de la Fronde. Il a été source d'inspiration pour plusieurs adaptations au cinéma et à la télévision, notamment le film homonyme d'Henri Diamant-Berger (1922), avec Jean Yonnel, et le film « Le Retour des Mousquetaires » (1989) librement adapté par Richard Lester, avec Michael York.