La poesía es una herramienta que nos brinda mecanismos de percepción para poder acercarnos y disfrutar el mundo que nos rodea. Para el poeta, el mundo sensible siempre esta presente, aunque esté oculto tras una barrera, una bruma... Sin embargo,¿qué sucede cuando el poeta ve el mundo a través de otros sentidos que no son la vista? La bruma desaparece y otros detalles cobran un profundo significado que llenan de intencionalidad y de presencia ese mundo que se pretende describir a través de los sentidos, a través de los ojos del corazón. La poesía de Andrés Felipe es precisamente una prueba fehaciente de que vemos mas con nuestro espíritu, con nuestro corazón, que a través de nuestros ojos y que solo así es posible sentir verdaderamente aquello que nos rodea.