Bitiou, fils de paysan dans l'Égypte des pharaons, est fasciné par les chevaux. Un jour, il se joint aux troupes de Ramsès II qui regagnent Memphis. Arrivé au palais, Bitiou se faufile jusqu'aux écuries royales. C'est là qu'il va rencontrer le plus beau cheval de Pharaon : Vaillant. Ensemble, ils vont vivre des aventures extraordinaires... « Bitiou trouva à Vaillant quelque chose de plus. Il avait dans le regard une curieuse expression amusée. Un regard presque humain, pétillant de malice, qui lui donnait un air d'audace et de gaieté. »