옛 사람들이 기(氣)나 도(道)로 설명하였던 것을, 그 용어를 거의 쓰지 않고 오로지 바른 몸만들기와 바르게 몸 움직이는 원리에 다가가는 과정으로 새롭게 규명하고 저술한 책이다. 이를 한마디로 정리하면 '몸을 통해 깨달은 무위자연'이다. 저자는 명상적 걷기의 첫 번째 단계로 코어인 '몸 나'를 자각하는 것이 중요하다고 말하고 있다. 그리고 몸에 대한 집착을 버리면서 비로소 명상적인 걷기의 단계로 들어갈 수 있음을 강조한다. 몸을 쓰면서 스스로를 깨닫고 이를 명상에 적용시킬 수 있는 방법과 과정을 단계별로 보여준다.