Jorge Freiría parte de evaluar las virtudes y las limitaciones de un trabajo anterior titulado "Relación grupo-tarea. Aporte al estudio de la estructura global "(1980). Las virtudes que él encuentra en su trabajo anterior se resumen en el intento de sistematización respecto a los grupos.
Declara su disconformidad respecto al marco teórico demasiado mixturado (mezclado) que usó en esa ocasión (teoría psicoanalítica de lo manifiesto y lo latente, psicología de la conciencia, teoría de los tres registros de Lacan).
Pero LA AUTOCRÍTICA CENTRAL QUE SE HACE (pese a que está relacionado con lo anterior) ES LA FALTA DE CONCORDANCIA ENTRE EL MATERIAL CLÍNICO Y EMPÍRICO CON EL INSTRUMENTAL TEÓRICO. De todas formas Freiría plantea que en términos generales prefiere trabajar "con" una (s) teoría (s) que hacerlo "desde" una (s) teoría (s).
Hemos resumido lo esencial de "Comunicación, psicología grupal y familia, Psicología del hombre en la interacción acerca de los grupos humanos", del mencionado autor.