Passionné par les romans de chevalerie, qu'il collectionne avec une fièvre obsessionnelle, le brave hidalgo Alonso Quicharo perd la raison et commence à se prendre pour Don Quichotte, chevalier errant des histoires qu'il adore. Prenant pour écuyer Sancho Panza, un paysan naïf mais malin, Don Quichotte part sur les routes espagnoles sur son vieux cheval Rossinante, déterminé à répandre la justice.

Transformant dans son imaginaire les auberges en châteaux hantés, les moulins à vent en géants hostiles et ses ennemis en enchanteurs maléfiques, Don Quichotte aura bien des épreuves à surmonter pour espérer conquérir le cœur de sa dame, la belle Dulcinée.

Par son talent, Miguel Cervantes parvint à faire d'un vieux fou à l'imagination débordante et de son valet un couple mythique et indémodable. Quatre siècles plus tard, leurs aventures rocambolesques continuent non seulement de divertir, mais aussi d'offrir une satire sociale où les réalités de la vie s'opposent à l'idéalisme d'un héros peut-être fou, mais au cœur et aux intentions pures.