최초로 저승을 탐사했던 타나토노트 중의 한 사람인 미카엘 팽송은 사고로 죽게 되고, 영계에 올라가 심판을 받는다. 환생의 순환에서 벗어나 천사가 된 미카엘은 지상의 인간 3명을 돌봐야 한다. 그들의 자유의지를 거스르지 않으면서, 간접적인 방식으로 그들의 영혼을 바른 길로 이끌며, 그들이 죽은 뒤에는 대천사들 앞에서 그들을 변호하는 것이 수호천사의 임무이다. 미카엘은 프랑스 인, 러시아 인, 미국인 각 1명을 선택하고, 이들의 파란만장한 삶을 함께 살아가게 되는데......