Il presente volume nasce dalla collaborazione fra i ricercatori della sezione di Meccanica Applicata che, da anni, tengono il corso di Meccanica del Veicolo per la Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica, presso l'Università degli Studi di Firenze. L'organizzazione dell'opera è il risultato del contributo dato dai vari ricercatori allo sviluppo del materiale didattico per il corso stesso, cercando di rendere organici gli appunti delle lezioni e le dispense fornite agli studenti nel corso degli anni.