Cet ouvrage appréhende les pratiques d'accompagnement par les pairs (de personne handicapée à personne handicapée) pour les individus en situation de handicap ou vivant avec des troubles de la santé mentale. Il dresse un panorama des différentes pratiques, explicite les effets des relations entre pairs, qualifie la fonction de pair-accompagnant. Il en mesure les enjeux et les intérêts, apporte des éclaircissements sur les savoirs issus de l'expérience des situations de handicap et le type d'expertise qui peut en découler. Cet ouvrage situe également l'action contemporaine des politiques publiques en termes d'institutionnalisation de ces pratiques. Enfin, il met en avant la parole de l'usager dans les institutions sanitaires et sociales et permet une réflexion sur l'articulation de ces pratiques avec celles des professionnels.