本书以机器学习为出发点，使用简易的代码讲解机器学习的核心算法（深度神经网络和强化学习），在算法学习的基础上使用增量方法开发包含定位、预测、路径规划和业务控制等一系列自动驾驶模块。本书代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法，可使读者理解自动驾驶背后的设计思想和原理，快速入门自动驾驶的算法和开发流程。 本书示例代码丰富，涵盖实际开发中所有的重要知识点，适合无人驾驶从业者、想要学习机器学习和无人驾驶的开发人员阅读，也可用作培训机构和高校相关专业的教学参考书。