لقد كتب (كارنيجي) كتابه " دع القلف وابدأ الحياة" في أربعينيات القرن العشرين. واستغرق ست سنوات في تأليفه، مستمدا مبادئه الأساسية من الحكم والأقوال التي قالها الحكماء والأنبياء في معالجة القلق من شتى جوانبه. وقد قرن فيه بين القول والفعل، وبين النظرية والتطبيق، وذلك من خلاصة أفكار العظماء الذين التقى بهم، وسمع منهم قصص كفاحهم، وكيف قهروا القلق وتخلصوا منهم، ثم استمتعوا بحياتهم.