El Mahamudra del vajrayana es un método muy especial para alcanzar la gran iluminación en un breve vida humana.

Maha significa 'grande' y se refiere a la mente muy sutil del gran gozo espontáneo, y mudra se refiere a la verdad última o vacuidad –la manera en que las cosas realmente existen–. Por lo tanto, Mahamudra es la unión del gran gozo espontáneo y la vacuidad. Para alcanzar esta unión, primero hemos de recibir una iniciación del tantra del yoga supremo y luego adquirir cierta experiencia de la autogeneración como esta Deidad. En esta sadhana, primero realizamos las prácticas preliminares de la autogeneración como la Deidad Heruka –el Buda de la compasión en el tantra del yoga supremo– y luego nos adiestramos en la meditación en sí del Mahamudra.