在非洲還是「黑暗大陸」的年代，大衛．李文斯頓不畏危險，抱持著堅定的信念，克服萬難，走到非洲內陸。

更重要的是，他找到了奴隸販賣路線，最終讓奴隸販賣走入歷史！

西元1840年，大衛．李文斯頓踏上了前往非洲的旅程。手上沒有地圖及資料，從未走過沙漠的他，究竟是抱持著怎樣的信念，讓他能夠勇敢走入非洲部族，即使過著艱困的生活、吃著難以下嚥的老鼠肉，還是堅持要和語言不通的土著溝通、幫土著治療疾病、向他們傳福音？他在非洲，又發生了哪些驚心動魄的事情？

狄更斯形容他：「一個勇敢的人，帶著一顆單純的心，以超乎常人的機智，歷經各樣的危機，只為了將福音傳給非洲土著！」