La traduzione e il commento degli Yoga-Sūtra elaborati da Frans Moors adottano un criterio di precisione e fedeltà notevoli al testo in sanscrito e all'insegnamento ricevuto dal professore di Moors, TKV Desikachar.
Rendono il grande libro una autentica opera di riferimento, attraverso una trama solida e affidabile per tutti coloro che distillano nel corso della vita la saggezza degli insegnamenti che contiene, e sentono la necessità di tornare alla purezza lapidaria della lezione originale.
Insegnante di Yoga, Frans Moors resta soprattutto un allievo. Per circa 30 anni si è recato ogni anno in India per incontrare il suo professore, TKV Desikachar.
Nel corso del tempo si è stabilita una relazione speciale tra allievo e professore, basata sulla fiducia, l'amicizia, l'ammirazione e il rispetto reciproci.