La storia è raccontata da un feto, frutto dell'amore della mamma Lucia con il papà Marcello.
Lucia è stata precedentemente sposata con Sandro, un uomo violento che, dopo mille soprusi, ha tentato di ucciderla. Lucia, ricoverata in fin di vita, si salva e nel periodo di riabilitazione conosce Marcello, si innamorano e, dopo tre anni di convivenza, aspettano un bambino. Quando Sandro viene rilasciato per usufruire degli arresti domiciliari, l'incubo torna a tormentare Lucia che si sente seguita e perseguitata dall'ex marito in cerca di vendetta. Ogni emozione e paura sono raccontate dal feto, mentre la madre inventa bugie per nascondere le sue ossessioni e per non allertare parenti e amici che si preoccupano per lei. "Lasciami vivere" è una lente d'ingrandimento sulle conseguenze di un amore tossico che perdura nel tempo, tracciando però sul finale, la nascita di un rapporto privo di violenza.