《铜人腧穴针灸图经》1027年由宋医官院木板刊行，为宋·王惟一所撰，书中把354个穴位，按十二经脉联系起来，注有穴位名称，绘制成图，为铜人注解。此书撰成后刻于四壁石碑上，同时补入《穴腧都数》一卷。原刊本及石刻碑早佚，金大定二十六年（1186年），金人闭邪瞆叟曾将此书略加增补，改编为五卷，题为《新刊补注铜人俞穴图经》，书中详述各个针灸穴位间的距离长短，针刺的深浅尺度，以及主治、功效等项。按照图可查到所需用的穴位，按照穴位可查到所治之症候，是我国古代针灸典籍中一部很有价值的针灸学专著。