조선에 들어와서는 그 제작기술이 크게 발달하여 우선 태종 때에 임정(林整), 이숙번(李叔蕃), 홍유룡(洪有龍), 유사눌(柳思訥), 황자후(黃子厚) 등의 주선으로 병선(兵船)을 개량하도록 하였다. 먼저 임정이 250소(척)를 새롭게 제작하여 서강(西江)에서 진수식을 거행하고, 이어서 의정부의 회의에 의하여 각 도 병선을 늘려 제작하였다.<본문 중에서>