Freud inventou a psicanálise. Jacques Lacan (1901-1981) permitiu que ela não desaparecesse nos desvios e acomodações. Sua obra escrita e seu seminário oral constituem uma contribuição determinante à clínica analítica e ao saber universal. Lacan é um autor difícil, daí a necessidade de falar dele logicamente fora da polêmica. Este livro tem uma intenção didática: responder em que e como Lacan reinventou a psicanálise dando uma solução aos impasses de Freud. Ao gênio de Freud responde o gênio de Lacan.