Os seis capítulos que compõem essa coletânea estão articulados na temática do aprimoramento da gestão de políticas sociais na perspectiva territorial e do direito social e provocam reflexões sobre a trajetória de construção das políticas sociais no Brasil, suas marcas e processos desiguais. Os conceitos de território, gestão social, intersetorialidade, direito social, direito à cidade, segregação socioespacial, participação, trabalho e classe social iluminam e perpassam todos os capítulos. Como bem dito na apresentação do livro, "partindo da assertiva de que o território é o 'chão' das políticas sociais, a compreensão dos usos, a organização e o sentido que os diferentes sujeitos dão a este auxiliam na análise do acesso a tais políticas, revelando as situações em que se expressa a garantia ou não dos direitos sociais". Os resultados dos estudos e pesquisa apontam temas para buscar alternativas que fortaleçam os direitos de uma cidadania que possa reinventar novos caminhos para a construção democrática.