王陽明的心學大致可分為三個部分："心即是理"的人生論；"知行合一"的認識論；"致良知"的修養學說。 他認為，心乃是天地萬物的主宰，心外無理，心外無物，這也是其心學說的基本觀點。知行要合一，言行要一致，每個人都要踐行自覺的道德規範。任何外在的行動、事物都是受思想支配的，一切統一於心。善與惡產生的源頭是人們自己的心，從"良知"出發，人人皆是平等的，凡人也可以成為聖人。

本書包含了王陽明主要的心學思想，取其與現代社會相契合的精華，旨在將其與現代思想意識相結合，讓讀者在認識陽明心學智慧、掌握其根本精神的同時，還能在現實生活中有效實踐，修煉、強大內心，隨時排解生活中的煩憂。