Au fond de l'océan vit le roi de la mer, sa vieille mère et ses six filles. Ils vivent dans un beau château, entouré d'un grand jardin, donc chacune des filles s'occupe d'un petit coin. La petite ondine, la plus jeune et la plus jolie des princesses, n'aime rien de plus que les histoire d'hommes, et a dans son jardin une statue de marbre, représentant un beau garçon, qui a coulé jusque chez eux après un naufrage. Le jour de leurs quinze ans, les jeunes filles ont le droit de faire surface et de voir le monde d'en-haut, et la petite ondine écoute avec plaisir les histoires que ses sœurs lui racontent, quand elles reviennent de leur voyage. C'est avec grande impatience qu'elle attend son tour...