本書構想十分久遠，籌備的過程斷斷續續超過十年，共收入137張獨特視角所攝影的照片，期間不但封面做過多次的改變，開本、版型、照片與文字等等也都做了多次的改變。

「遠在咫尺」，Far inside，是羅智成自創，也是他非常喜歡的書名，呈現出他在每一次的旅行，或在某些特定場合時，的知性、感性與隨性的影像記憶，加上作者本身獨具魅力、感性、詩性的語言文字風格，營造出觀看的視覺與閱讀的樂趣。

本書共分為五輯──「趨光性」、「趨異性」、「趨根性」、「趨群性」以及「趨己性」，這些蘊藏豐富異質元素的審美經驗，是羅智成「心靈的新陳代謝」理論裡非常重要的概念。